Развитием на ПАЗ участка по сборке и дооборудованию заказных машин стало сотрудничество Павловского автобусного завода с западногерманской фирмой Ernst Auwärter, специализирующейся на постройке автобусов с кузовами собственной конструкции на покупных шасси. В конце 1990 года немцы разработали и изготовили туристическую модификацию ПАЗ-3205 с полностью оригинальным салоном, кондиционером, мини-баром и более широкими вклеенными боковыми окнами. В результате в 1991 году сторонами был подписан контракт, предусматривающий поставку немцами комплектующих для выпуска автобусов повышенной комфортности, а также обучение советских рабочих в ФРГ.
Образец социального автобуса, предназначенного для перевозки инвалидов-колясочников, изготовленный совместно с фирмой Ernst Auwärter.
В конце 1980-х гг. в бюро художественного конструирования завода вновь задумались о создании оригинального автобуса для межгорода – более комфортабельного и более крупного, нежели встающий на поток 7-метровый ПАЗ-3205, но использующего преимущественно ту же агрегатную базу. По этой причине для перспективного автобуса была выбрана совершенно нетипичная для советского автопрома размерность – 8 м: это больше, чем предусматривал отраслевой стандарт для автобусов малого класса (до 7.5 м), но меньше утвержденной нижней границы длины автобусов среднего класса (8.5 м). Технические требования и художественный проект на междугородную машину, именовавшуюся на тот момент «перспективным автобусом с повышенными технико-эксплуатационными параметрами», сформировали в 1989 году. Макетный образец междугородного автобуса, названного ПАЗ-7920 (где цифры означали длину машины в миллиметрах), построили на заводе в 1992 г. Он сохранил привычную переднемоторную компоновку, однако возросшая масса заставила применить более мощный, чем на серийных ПАЗ, двигатель ЗМЗ-41. Дебют ПАЗ-7920 состоялся на столичном международном автосалоне MIMS'92.Впоследствии, после проведения заводских испытаний, автобус подвергся незначительной переделке, получив новый передний бампер, измененную облицовку передка и дополнительное стекло в нижней части передней служебной двери. Завершала картину более эффектная окраска. В таком виде ПАЗ-7920 предстал посетителям московских выставок Автосалон-93 и MIMS'93. Несмотря на то что дальнейшего развития проект ПАЗ-7920 не получил, он послужил хорошей базой для отработки целого ряда решений по дальнейшей модернизации серийных автобусов семейства 3205.
WheelsAge.org '2005–actual