PAZ en orden cronológico

Модификация ПАЗ-32053 с двумя служебными дверьми.

Практически сразу после начала производства городского автобуса на шасси КамАЗ в КЭО приступили к разработке его междугородных модификаций. Первой ласточкой стал выставочный образец, представленный в Москве на MIMS’2000. От серийных автобусов его отличал кузов с тремя одностворчатыми дверьми прислонно-сдвижного типа, причем задняя дверь вела в изолированный отсек с багажными полками вместимостью 3.6 м³. В салоне с четырехрядной планировкой размещалось 36 кресел повышенной комфортабельности, а также присутствовали багажные полки под потолком. Через некоторое время после выставки этот автобус был продан в Пермскую область и впоследствии работал на маршруте Соликамск - Березники.

Четвертый опытный образец "Авроры" выделялся наличием системы кондиционирования воздуха. Автобус экспонировался на Российском международном автосалоне 2001 года.

Год спустя на заводе изготовили образец полноценного туристического лайнера с рабочим названием ПАЗ-5272-40 с совершенно оригинальным кузовом на модифицированном шасси КамАЗ-5297. Его первый показ состоялся в сентябре 2001 года в рамках Всероссийского научно-промышленного форума "Россия Единая". В его салоне было предусмотрено 47 комфортабельных кресел плюс место гида напротив водителя, индивидуальные блоки освещения и вентиляции в багажных полках, видеосистема. В боковинах 11.9-метрового кузова под полом удалось разместить сквозные багажные отсеки вместимостью 4.63 м³. После демонстрации на выставке этот автобус стал обслуживать павловский футбольный клуб "Торпедо".