ПАЗ 3206 является полноприводной версией базовой модели ПАЗ 3205. Сборка первого опытного образца с индексом ЭЦ-170 была завершена в 1982 году. Раздаточная коробка, карданная передача и ведущие мосты с кулачковыми дифференциалами у него были такими же, как у ПАЗ 3201, а рулевой механизм, тормозная система и подвеска – как у ПАЗ 3205. Приемочные испытания ПАЗ 3206 завершились к декабрю 1986 года, но сборку товарных образцов из-за отсутствия свободных мощностей удалось наладить лишь с 1994 года.
Опытный образец ПАЗ-3205 постройки декабря 1983 года (кузов № ЭЦ-177). С января 1984 года этот экземпляр проходил контрольные испытания, в в рамках которых проверялась эффективность доработок, проведенных по результатам приемочных испытаний (уменьшение хода передней подвески, улучшение эргономики рабочего места водителя, экономичности и надежности управления). В дальнейшем этот экземпляр экпонировался на автомобильных выставках в Москве (Автопром-84) и чехословацком городе Брно.
В 1985 году один из первых опытных образцов ПАЗ-3205 (еще без аварийной двери) переделали в автобус туристского типа, установив высокие сиденья с подлокотниками и обустроив обособленную кают-компанию с диванами и столиком в задней части салона. Он получил условный индекс ПАЗ-3205Т.
WheelsAge.org '2005–actual