Четвертый опытный образец "Авроры" выделялся наличием системы кондиционирования воздуха. Автобус экспонировался на Российском международном автосалоне 2001 года.
Год спустя на заводе изготовили образец полноценного туристического лайнера с рабочим названием ПАЗ-5272-40 с совершенно оригинальным кузовом на модифицированном шасси КамАЗ-5297. Его первый показ состоялся в сентябре 2001 года в рамках Всероссийского научно-промышленного форума "Россия Единая". В его салоне было предусмотрено 47 комфортабельных кресел плюс место гида напротив водителя, индивидуальные блоки освещения и вентиляции в багажных полках, видеосистема. В боковинах 11.9-метрового кузова под полом удалось разместить сквозные багажные отсеки вместимостью 4.63 м³. После демонстрации на выставке этот автобус стал обслуживать павловский футбольный клуб "Торпедо".
Опытный вариант маршрутного такси с видоизмененной передней маской.
Первый опытный образец, внешне был унифицирован с моделью ПАЗ-5272.
В январе 2004 года из ворот экспериментального цеха выехали сразу два образца новых автобусов, получивших условное название ПАЗ 32ХХ. Имея одинаковую величину колесной базы (3800 мм), внешне они различались лишь размером заднего свеса и исполнением задней двери: у белого автобуса (длина 6,94 м) эта дверь была запасной, а у желтого (длина 7,6 м) – служебной с автоматическим приводом. Различались у машин и силовые агрегаты: белый автобус приводил в движение чешский дизель Avia D422.100 (3,9 л, 132 л.с.).
В августе того же года, специально к MIMS’2004, на заводе подготовили два доработанных образца автобусов аналогичной размерности, уже получивших к этому времени официальные имена. Образец №1 получил индекс 3203.
В январе 2004 года из ворот экспериментального цеха выехали сразу два образца новых автобусов, получивших условное название ПАЗ-32ХХ. Имея одинаковую величину колесной базы (3800 мм), внешне они различались лишь размером заднего свеса и исполнением задней двери: у белого автобуса (длина 6,94 м) эта дверь была запасной, а у желтого (длина 7,6 м) – служебной с автоматическим приводом. В образце 32ХХ, названным условно №2, приоритет в салоне был отдан стоящим пассажирам, для которых предусматривалось два просторных накопителя напротив дверей, а количество мест для сидения снизилось до 18 при повышении полной вместимости до 52 человек. Конструкция полов в его салоне соответствовала белому автобусу (№1), поэтому на входе у передней двери была всего одна ступень, но у задней – уже две. Различались у машин и двигатели: образец №2 имел более мощный Cummins B3.9-140. В августе того же года, специально к MIMS’2004, на заводе подготовили два доработанных образца автобусов аналогичной размерности, уже получивших к этому времени официальные имена. Образец №2 получил индекс 3204.
WheelsAge.org '2005–actual