В октябре 1972 года первые 10 машин ПАЗ-3201 сошли с конвейера. До конца 1972 года выпустили 50 вездеходов - так на заводе называли новую машину. Автобус предназначался для сельской глубинки, где лишняя дверь особого значения не имела, зато увеличилось с 23 до 26 число посадочных мест. Места для стоячих пассажиров не предусматривались по техническим условиям - повышенный центр тяжести способствовал уменьшению боковой устойчивости и, как следствие, возрастанию риска опрокидывания при перегрузках. По факту же перевозкой до 40 пассажиров занимались практически повсеместно. Машина отличалась от ПАЗ-672 увеличенным клиренсом, "подрезанным" задком и специальным задним мостом с дифференциалом повышенного трения. От КПП крутящий момент передавался на раздаточную коробку, дополнительно оборудованную демультипликатором (понижающей передачей). Передний мост или демультипликатор водитель мог включать по мере необходимости, управление ими осуществлялось дистанционно с водительского места. Усилены были и буксирные проушины, выполненные в виде сдвоенных кронштейнов со съемным пальцем. Кронштейны варили на концах лонжеронов, а в бамперах под них сделали овальные отверстия. Имелся дополнительный бензобак.
Модификация ПАЗ-3201 для северных районов.
Как и ПАЗ-672С, эти машины окрашивались только в яркие цвета теплых тонов (чаще в красный) и могли эксплуатироваться при температуре воздуха до -60 °C.
Первая модель завода, техническая документация и оснастка на которую были переданы в Павлово с бывшего Горьковского автобусного завода, ликвидированного в связи с передачей объекта в ведение Министерства промышленности средств связи.
В течение 2003 года было собрано еще несколько опытных образцов нового автобуса, причем к доводке проекта подключилось московское ООО "НАМИБУС". На этих машинах были опробованы иные агрегаты - менее дорогой двигатель Cummins B3.9-140 уровня Евро-2, автоматические коробки передач Львов-2 модели 224.17 и Allison серии 2100. Изменился и дизайн: в соответствии с пожеланием основного заказчика переднюю и заднюю маски кузова выполнили в стиле ЛиАЗ-5292. В кабине водителя появились полностью новая панель приборов и частичное ограждение с правой стороны. Наконец, число мест в салоне увеличилось за счет перепланировки пространства у правой передней колесной арки. В конечном итоге на улицы Москвы вышло 19 автобусов ПАЗ-3237 в таком исполнении, собранных в 2004-05 гг.
WheelsAge.org '2005–actual