Вместе с документацией по выпуску ГЗА-651 завод также получил комплект чертежей для выпуска на своих мощностях санитарного автомобиля ГЗА-653. Выпуск машины был отодвинут на полгода с связи с отсутствием свободных мощностей для выпуска.При постановке на производство ПАЗовцам пришлось вносить изменения в конструкцию самой машины. Первоначальный вариант ГЗА-653 имел кузов, обьединенный с деревометаллической кабиной модели ГАЗ-81, но на момент передачи производства на ПАЗ сам Горьковский автозавод снял ее с производства. Поэтому за 2 месяца, с декабря 1952-го по февраль 1953-го, КЭО ПАЗ была проведена глубкая модернизация ГЗА-653, получившая в итоге название ПАЗ-653. При сохранении прежнего внешнего вида был создан новый кузов фургонного типа с деревянным каркасом, устанавливаемый отдельно от кабины. В кузове располагалось четверо носилок или 13 мест для сидения, не считая водителя и санитара. Кабина была укомплектована двумя радиаторами системы отопления. Один подавал теплый воздух на ветровое стекло кабины, а второй работал на обогрев кузова. Вентиляция осуществлялась через 3 воздухозаборника в крыше или опусканием пяти боковых окон кузова, оборудованных стеклоподьемниками. Долгое время ПАЗ-653 оставался фактически единственным массово выпускающимся специализированым санитарным транспортом в СССР. Его выпуск был закончен в связи с освоением автобусов нового типа ПАЗ-652 и закрытием ДОКа на территории ПАЗ.
Автомобили ранних выпусков имели наружные панели кузова, унифицированные с моделью ГЗА-653. Особенно это заметно по контуру оконных проёмов. В мае-июне 1953 года была проведена модернизация, после чего машины стали выпускать поточным способом.
Первая модель завода, техническая документация и оснастка на которую были переданы в Павлово с бывшего Горьковского автобусного завода, ликвидированного в связи с передачей объекта в ведение Министерства промышленности средств связи.
После неудачного сотрудничества с Autosan руководство Павловского завода нашло партнера в лице Volvo Trucks, переговоры с которым начались в августе 1997 года на MIMS 97. Их инициатором выступила шведская делегация, высоко оценившая потенциал Павловского автобусного завода. После посещения заводов Volvo павловчане приобрели на пробу два образца шведских шасси, на базе которых к середине 1998 года построили опытные образцы автобусов, которые были впоследствии представлены на Мотор-шоу на Красной Пресне. Короткий вариант, 10.5-метровый, получивший поначалу проектное обозначение ПАЗ-42231, базировался на шасси Volvo B7R с дизелем D7B, с рессорной подвеской. В ноябре 1998 года в НАМИ был присвоен отраслевой индекс ПАЗ-4228.
WheelsAge.org '2005–actual