Jaguar XJR-9 — третья спортивная модель созданная в сотрудничестве между командой TWR и компанией Jaguar. Первых три экземпляра были готовы уже в начале года (шасси J12C-188, J12C-288, J12C-388) — их первая гонка состоялась 31 января 1988 года. Уже чуть позже добавились три дополнительных автомобиля и еще три переделанных из модели XJR-8 (шасси J12-C-186, J12-C-187 и J12-C-287). Первые три автомобиля были выкрашены в красно-бело-зеленые цвета с символикой Castrol (за исключением гонок Le-Mans, где их перекрашивали в цвета Silk Cut). Другие автомобили серии были в бело-фиолетовых цветах сигарет Silk Cut. Особенно явными визуальными отличиями стали новые сдвоенные передние фары и вентиляционные отверстия на боковых стеклах. На первых трех моделях фары изначально могли закрываться специальными щитками формирующими одиночные световые лучи, однако позже часть моделей будет переделана в полноценную версию с одиночными фарами. Также у многих из XJR-9 периодически менялась передняя часть автомобиля, то со сдвоенными фарами, то с маленькими одиночными.
Победа в Ле-Мане 1988 года стала первой за 31 год после последней победы Jaguar на этих гонках в 1957 году. На гонку было выставлено пять автомобилей XJR-9 LM (вариант Le-Mans с низким сопротивлением), но до финиша доехали только три, заняв 1 (шасси J12C-488), 4 и 16 места. Шасси J12-C-488, как победитель, было отправлено в музей, а на его замену был построен последний XJR-9 с шасси J12-C-688.
В 1990 году три автомобиля Jaguar XJR-9 были переделаны в XJR-12.
WheelsAge.org '2005–actual