Первый прототип был изготовлен в январе 1951 года, но он не понравился американцам. В июле 1951 года был изготовлен еще один прототип, на котором водитель-испытатель Mr. Ichiro Taira поднялся на гору Фудзияма (Fuji) до рекордной отметки 2390 м. За восхождением наблюдали сотрудники национальных сил полицейского резерва (будущие части самообороны), после чего сделали заказ на 289 автомобилей для патрульной службы. Также, компания Тойота получила заказы от министерства лесного и сельского хозяйства и от энергетических компаний. И уже в первый год с конвейера сошли 298 автомобилей Jeep BJ.
В 1950 году правительство США объявило тендер на 100 внедорожников типа "Jeep" для своей армии, которые планировалось использовать в войне с Кореей. Во второй половине 1950 года Тойота прошла тендерную комиссию и взялась за разработку внедорожника, взяв за основу Willys M38.
Автомобиль шёл на экспорт в такие страны, как Тайвань, Таиланд, Аргентина, Бразилия и Уругвай.
WheelsAge.org '2005–actual