Toyota Cupé en orden cronológico

Было изготовлено три прототипа. Одно шасси использовалось для чемпионата All Japan Sports Prototype Championship 1992 года, два других шасси так же участвовали в All Japan Sports Prototype Championship 1992 года, а так же в суточном марафоне 24 часа Ле-Мана.

Автомобили были обновлены и переименованы в Toyota 93C-V. Роланд Ратценбергер за рулем автомобиля #22 квалифицировался 10-м в общем зачете (4-м в категории C2), в то время как Жорж Фуше за рулем автомобиля #25 квалифицировался 12-м (6-м в категории C2). Оба автомобиля завершили гонку, причем Toyota снова заняла 1-е и 2-е место в категории C2; 5-е и 6-е места в общем зачете.

Автомобиль команды Toyota Team TOM'S в категории C1.

Единственным событием 1993 года для Toyota TS010 была гонка 24 часа Ле-Мана, где у Toyota было три совершенно новых шасси, построенных специально для этой гонки. Модель 1993 года была немного другой, с открытыми задними колесами, поскольку изменение правил вынудило команды снять аэродинамические кожухи задних колес.