RAF Omnibus en orden cronológico

Автобус вагонной компоновки на базе ГАЗ-51. При создании автобуса шасси ГАЗ-51 удлинили спереди и сзади, подвеску усилили. Кузов имел деревянный каркас и металлическую облицовку. Для посадки-высадки служили две двустворчатые двери. Полная вместимость составляла 29 человек, мест для сидения - 22. Максимальная скорость достигала 70 км/ч. Модификация 251С ("Служебный") имела одностворчатые двери и 27 мест для сидения.

В 1966 году Специальное конструкторское научно-исследовательское бюро (СКНИИБ) Министерства Автомобильного Транспорта и Шоссейных Дорог (МАТиШД) Латвийской ССР разработало проект автобуса РАФ-976М. Новый автобус базировался на шасси ГАЗ-51А и имел сварной цельнометаллический кузов с большой площадью остекления, рассчитанный на 30 человек. Производство планировалось на мощностях Авторемонтной колонны №2854 (в 1968 г. переименована в Рижский АРЗ №1 МАТиШД), которая в то время занималась капитальным ремонтом и изготовлением новых кузовов автобусов РАФ-976 (РАФ-251). Для этих целей был построен кузовной цех. В конце 1966 года был построен первый экземпляр, принятый госкомиссией в начале 1967 года на ведомственные испытания. После их прохождения конструкция была доработана, после чего была выпущена первая партия новых автобусов. Массовое производство налажено не было, автобусы изготавливались штучно до начала 1970-х годов.