Jaguar en orden cronológico

Для сезона 1989 года было решено изготовить легкие и компактные двигатели нового поколения с турбонаддувами. Было решено изготовить конструкции в двух вариантах: 3 литра для американской серии IMSA и 3.5 литра для группы C чемпионата мира, который включал 24 часа Ле-Мана. Вариант автомобиля для IMSA получил название Jaguar XJR-10, а вариант группы C был назван Jaguar XJR-11.

Модель Jaguar XJR-10 с шасси TWR-389 дебютировала 29 мая 1989 года в Lime Rock. Это был первый автомобиль из трех. Остальные два (TWR-489 и TWR-589) были построены в течение нескольких месяцев после него. В 1991 году модель XJR-10 TWR-589 получила небольшую модернизацию и нового спонсора — Bud Light, в результате чего автомобиль покрасили в бело-сине-красные цвета спонсирующей фирмы. Сам автомобиль обзавелся слегка переработанной аэродинамикой, частично пересмотренными воздухозаборниками и новыми смещенными передними фарами.

Автомобили использовались до 1991 года, а последней официальной гонкой стал "Lime Rock 2 Hours" прошедший 26 мая 1991 года.