Учитывая неудачный опыт гонок Jaguar XJR-11 с двигателем V6, в котором из 46 турниров, только 26 удалось завершить без поломок и неисправностей, инженеры компании решили, что лучшим решением будет поставить проверенный двигатель V12, на машину XJR-12, для участия в новом сезоне WSC. Кузов был позаимствован у более ранней версии XJR-9. В период с 1990 года по 1993 год, было произведено 7 модификаций Jaguar XJR-12. После гоночной карьеры все автомобили до 2003 года находились в музее TWR. После банкротства TWR в 2003 году, Том Уолкиншоу был вынужден продать свою коллекцию автомобилей.
WheelsAge.org '2005–actual