GAZ Camión en orden cronológico

В 1966 году в Москве и Свердловске начали выпуск ПР-53 на шасси ГАЗ-53-02, в комплект машины входило плужно-щеточное оборудование. Позднее массовое производство этих машин было налажено на Арзамасском заводе коммунального машиностроения. В 1974 году ПР-53 модернизировали и переименовали в КО-104. Теперь у всех рабочих органов был гидропривод. В 1977 г. было демонтировано плужно-щёточное оборудование. Этой модификации присвоен индекс КО-104А.

В качестве подвижных средств связи ВДВ широко использовались командно-штабные системы Р-142Д, выполненные в каркасно-панельных кузовах из армированного пенопласта К-66ДС уменьшенных габаритов. Для питания радиооборудования в комплект такой машины входил выносной бензоэлектрический агрегат АБ, который использовался на стоянке, а во время движения электроэнергию вырабатывал генератор ГАБ-4П/115 мощностью 4 кВт, закрепленный на раме за передним бампером автомобиля вместо лебедки самовытаскивания.