Новое купе 6-серии под кодовым обозначением E24 было представлено прессе в марте 1976 года, в Марбелье, Испания. Официальное представление состоялось чуть позже на Женевском автосалоне 11 марта 1976 года.
В середине 1970-х BMW последовательно заменяла купе и лимузины класса люкс, созданные в 1960-х, более современными преемниками. Все началось весной 1976 года с новых больших купе 6-й серии - с первыми моделями BMW 630CS и BMW 633CSi.
В 1979 году на смену 630CS последовала модель BMW 628CSi - первый 2,8-литровый инжекторный вариант "шестерки".
BMW 635CSi, выпускавшийся с 1978 года, стал самой успешной моделью в серии - было продано более 45 000 единиц.
Самой мощной версией стала модель BMW M635CSi, модифицированная отделением BMW Motorsport GmbH, которая с 1984 года предлагала 6-цилиндровый 24-клапанный двигатель мощностью 286 л.с.
WheelsAge.org '2005–actual