Tatra en orden cronológico

ShKH vz.77 DANA (Samohybná Kanónová Húfnica vzor 77 Dělo Automobilní Nabíjené Automaticky) - самоходная артиллерийская установка, орудие с автоматической перезарядкой на автомобильном шасси. В 1976 г. команда конструкторов из чехословацкой компании Konštrukta Trenčín Co. закончила работу над новой 152-мм самоходной артиллерийской установкой. К тому времени оружие обладало несколькими уникальными особенностями, которые ставили эту гаубицу в небольшой список самых современных в мире. Чехословацкая Народная Армии дала этой гаубице девичье имя Дана и аббревиатуру vz. 77. В качестве производителя был выбран ZTS (Závody Tažkého Strojárstva) в городе Дубница-над-Вагом. Первые самоходные артиллерийские установки были приняты на вооружение в начале 1980 г. первым артиллерийским полком в Терезине, принадлежащим первой танковой дивизии.