ZiU en orden cronológico

В марте 1991 года, во львовском институте ВКЭИА успели построить опытный образец одномоторного троллейбуса-"гармошки" модели 6201, который теперь решили выпускать в Ереване на заводе автопогрузчиков. Построен он был по классической тянущей схеме, с двигателем ДК-118Н (245 л.с.) под полом тягача и приводом на средний мост. Число мест - 44 / 180. Опытный образец, даже не подвергая обкатке, сразу после сборки по распоряжению министерского чиновника Р.С. Асатряна самолетом Ил-76 переправили из Львова в Ереван. Вот только работать он там не смог, поскольку был слишком большим и сложным для местной троллейбусной системы. Уже через несколько десятков обкаточных километров ЗИУ-6201 сломался и больше никогда не ездил

Слегка усовершенствованная модель ЗиУ-682Г00. Троллейбусы практически не отличались от своего предшественника.

Первая серийная модификация с выносом части электрооборудования. В отличие от опытного ЗиУ-52642, оборудованного ТИСУ, данная модификация осталась оборудованной классической, неэкономичной и не обеспечивающей приемлемую плавность хода реостатно-контакторной системой управления, комплектом электрооборудования завода «Динамо», обычными ширмовыми дверьми. Некоторые изменения претерпел салон, в частности, были установлены плафоны освещения более современной формы. С 2002 года по желанию заказчика троллейбус стал выпускаться в варианте с изменённым внешним видом кабины (для этого применена стеклопластиковая накладка).

Первый троллейбус Тролза с пониженным уровнем пола.