YaAZ en orden cronológico

Трехосный грузовик грузоподьемностью 8 т является развитием двухосной модели Я-5. Практически все изготовленные автомобили ЯГ-10 были направлены в части Красной Армии. На некоторых из них были установлены 76-миллиметровые зенитные орудия. В 1935 году несколько автомобилей этой марки были оборудованы цистернами ленинградского завода "Промет" емкостью 8000 л. На вновь реконструированном заводе ЯАЗ первоначально планировалось выпускать до 100 таких машин ежегодно, однако модель стала мелкосерийной - всего за 9 лет выпуска было произведено 333 экземпляра ЯГ-10. В 1934 году для дизельного пробега был подготовлен ЯГ-10 с дизельным двигателем импортного производства. Помимо этого, в 1938-40 годах было изготовлено 10 автомобилей с двигателем Hercules мощностью 103 л.с. (условное название ЯГ-10М).

В 1932 году на трехосном ярославском шасси НАТИ разработал проект автобуса, рассчитанного на 60 пассажирских мест. 26 сентября 1932 года на Ярославском заводе были закончены испытания шасси для автобуса с колесной формулой 6×4. За его основу были взяты агрегаты грузовика ЯГ-10 (задняя тележка) и Я-5. Был взят двигатель марки Hercules YXC-3 мощностью 103 л.с. Рама сваривалсь из 18 отдельных кусков прокатных швеллеров и весила 1200 кг. Новое шасси передали в Ленинград тресту Ленкомтранс, где на авторемонтном заводе АТУЛ вскоре изготовили самый большой в СССР автобус. Кузов автобуса имел 50 мест для сидения и позволял перевозить до 80 человек. Он имел деревянный каркас с обшивкой из стального листа. Этот автобус являлся рекордсменом по габаритной длине (11450 мм) и по радиусу поворота (14,5 м), что ограничивало его применение в том же Ленинграде. Автобус развивал скорость 47,5 км/ч. Тормоза с механическим приводом и вакуумным усилителем действовали только на колеса задней тележки.