Pegaso en orden cronológico

Бронированная разведывательная машина VEC разработана на базе БТР BMR-600.

Моторно-трансмиссионное отделение расположено в кормовой части машины справа. В передней части находится отделение управления, у водителя установлены три перископических наблюдательных прибора, средний из которых может быть заменён ИК прибором ночного видения. На крыше средней части корпуса установлена двухместная стальная бронированная башня TC-25, разработанная итальянской фирмой OTO Melara. Бронебашни выпускались испанской фирмой Empresa Nacional Santa-Barbara s.a.

Башня вооружена 25-мм автоматической пушкой Oerlikon KBA-BO2 и спаренным с ней 7,62-мм пулемётом MG-3s. Боекомплект включает 170 снарядов к пушке и 400 патронов к пулемёту.

На часть бронеавтомобилей VEC устанавливались башни с 20-мм автоматическими пушками.