MTZ en orden cronológico

На данную модель устанавливается дизельный двигатель Д-245 (ММЗ) мощностью 105 л.с. (77 кВт) экологического стандарта Stage 0.

Колёсный универсальный трактор из семейства базовой модели 320 производства ОАО "Бобруйский завод тракторных деталей и агрегатов". Предназначен для работы в сельском хозяйстве, коммунальном хозяйстве, строительстве, на транспорте и промышленности. Кроме этого, может использоваться для работ в теплицах, питомниках, садах, а также внутри производственных, цеховых и подсобных помещений.

Модель 321 оснащается двигателем Lombardini LDW1603/B3 (Euro-3A) мощностью 36 л.с., модель 321М - двигателем MMZ-3LD (Euro-2) мощностью 35,4 л.с.

5 сентября 2008 года была собрана пробная модель трактора "Беларус-321". Особенность этого трактора в том, что у него вместо кабины установлена дуга безопасности.