Семейство автобусов O 317 дебютировало на IAA '57, проходившей с 19 по 29 сентября 1957 года во Франкфурте.
Автобусы имели пневматическую подвеску и вмещали до 120 человек.
С мая 1958 по июль 1972 года в Германии поизведено 3550 полнокомплектных автобусов, а также по декабрь 1977 года 3740 шасси. В 1979 году в Югославии произведено 106 автобусов.
WheelsAge.org '2005–actual