Автобус впервые показан на Франкфуртском автосалоне в сентябре 1959 года.
С начала серийного производства в августе 1960 года произведено 17 шасси для сторонних кузовщиков и 942 полнокомплектных автобуса в нескольких вариантах исполнения. С 1961 года вместо форкамерного дизеля OM 321 (110 л.с. при 3000 об/мин.) устанавливается форкамерный дизель OM 322 (128 л.с. при 2800 об/мин.). В 1964 году в качестве опции можно было установить дизель OM 352 с непосредственным впрыском топлива (126 л.с. при 2800 об/мин.).
В 1963 году для упрощения введена новая индексация - первая цифра указывает на округлённую полную массу автомобиля в тоннах, последующие цифры - на мощность двигателя в десятках лошадиных сил. В 1967 году обновляется кабина, устанавливается увеличенное лобовое стекло.
WheelsAge.org '2005–actual