Семейство автобусов O 317 дебютировало на IAA '57, проходившей с 19 по 29 сентября 1957 года во Франкфурте.
Автобусы имели пневматическую подвеску и вмещали до 120 человек.
С мая 1958 по июль 1972 года в Германии поизведено 3550 полнокомплектных автобусов, а также по декабрь 1977 года 3740 шасси. В 1979 году в Югославии произведено 106 автобусов.
Автобус впервые показан на Франкфуртском автосалоне в сентябре 1959 года.
С начала серийного производства в августе 1960 года произведено 17 шасси для сторонних кузовщиков и 942 полнокомплектных автобуса в нескольких вариантах исполнения. С 1961 года вместо форкамерного дизеля OM 321 (110 л.с. при 3000 об/мин.) устанавливается форкамерный дизель OM 322 (128 л.с. при 2800 об/мин.). В 1964 году в качестве опции можно было установить дизель OM 352 с непосредственным впрыском топлива (126 л.с. при 2800 об/мин.).
WheelsAge.org '2005–actual