В первой половине 1988 года построен первый образец Puma, в начале 1989 - второй. Эти две машины предназначались для проверки ходовой части и удобства работы экипажа. Следуюцие три прототипа, построенные в 1990 году, были уже полностью бронированными машинами.
Бронеавтомобили Puma приняты на вооружение в 1998 году.
WheelsAge.org '2005–actual