FAP en orden cronológico

Вариант с более длинной кабиной использовался в качестве платформы для различных надстроек.

Вариант с плавающим мостом PM M71.

Стандартный вариант, с короткой кабинкой и стандартной грузовой платформой. Использовался для перевозки военнослужащих (20 + 2), материалов и прицепа для артиллерийского и зенитного артиллерийского оружия.

Первые 6 прототипов системы самоходной ракетной установки были изготовлены на шасси FAP 2220 в 1975 г. Серийное производство и поставки в армию начались в 1977 г. на шасси FAP 2026 BDS/A.