Die Baureihe 416 wurde ab 1965 produziert und basiert auf der Baureihe 406. Von dieser unterscheidet sie sich durch einen längeren Radstand von wahlweise 2900/3400 mm gegenüber dem 406 mit Radstand 2380 mm. Dies ermöglichte längere Aufbauten und höhere Nutzlasten. Sie blieb bis 1994 in der Fertigung, die Gesamtstückzahl belief sich auf 45.544 Fahrzeuge, die sich auf 21 Baumuster verteilen. Fahrgestelle der Baureihe 416 wurden auch als Basisfahrzeuge für Sonderfahrzeuge anderer Hersteller genutzt.
18 мая 1965 автобус представлен прессе на заводе в Мангейме.
Производилось четыре основные версии автобусов, различающиеся колёсными базами и длиной: 10 R, 11 R, 12 R и 13 R.
С марта 1965 по июнь 1976 года в Германии поизведён 32281 автобус, в том числе 17329 шасси. С 1973 года производство модели O 302 начато в Турции, с 1976 года в Иране и Греции. В 1977 году в Венесуэле произведено 76 автобусов, а также один автобус в Индонезии в 1980 году.
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