18 мая 1965 автобус представлен прессе на заводе в Мангейме.
Производилось четыре основные версии автобусов, различающиеся колёсными базами и длиной: 10 R, 11 R, 12 R и 13 R.
С марта 1965 по июнь 1976 года в Германии поизведён 32281 автобус, в том числе 17329 шасси. С 1973 года производство модели O 302 начато в Турции, с 1976 года в Иране и Греции. В 1977 году в Венесуэле произведено 76 автобусов, а также один автобус в Индонезии в 1980 году.
WheelsAge.org '2005–actual